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PD-109 데이터시트(PDF) 2 Page - TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG. |
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PD-109 데이터시트(HTML) 2 Page - TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG. |
2 / 2 page Copyright © 2007, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG www.trinamic.com 1. Vergewissern Sie sich, dass kein anderes Programm den COM-Port benutzt. 2. Starten Sie die TMCL IDE (auf der TechLibCD und www.trinamic.com) durch öffnen der Datei TMCL.exe. 3. Öffnen Sie Options und wählen Sie den Reiter Connection 4. Wählen Sie den COM-Port mit Einstellungen wie oben (baudrate 9600). OK klicken. 5. Schreiben Sie ins weiße Feld einen Programmcode und speichern ihn mit File/Save. Assemble Download Run Stop 6. Nacheinander “Assemble”- ,“Download”- und den “Run”- Knopf drücken. "Direct Mode" 7. Alle laufenden Programme mit “Stop” anhalten und den “Direct Mode” starten. 8. Das PD-109 wird automatisch erkannt, wenn die Kommunikation funktioniert. Erteilen Sie einen Befehl mit Instruction, Type, Motor, Value und drücken Sie Execute, um ihn zum PD-109 zu senden. Folgende Befehle können in einem Programm oder im “Direct Mode” benutzt werden. Es gibt Bewegungs- (ROR, ROL, MST, MVP) und Steuerungs- (SAP - Set Axis Parameter) Befehle. GAP liefert die entsprechende SAP-Einstellung. Instr. Type Value Beschreibung (don´t care) 0..2047 Dreht rechts ROR ROR <motor no.>, <Value> (don´t care) 0..2047 Dreht links ROL ROL <motor no.>, <Value> (don´t care) Motor stoppt MST MST <motor no.>, <Value> ABS|REL|COORD 23 bit Fahr zu pos. MVP MVP <type>, <motor no.>, <Value> 2 23 bit Aktuelle Pos. 4 0..2047 Max. Geschw. 5 0..2047 Max. Beschl. 6 0..1500 Max. Strom 7 0..1500 Standbystrom. 140 0..6 Mikroschrittres. SAP SAP <type no.>,<motor no.>,<Value> Liefert den entprechenden SAP Parameterwert GAP GAP <type no.>, <motor no.> Für die vollständige Befehlsliste und weitere Details siehe das TMCL-Reference and Programming Manual auf TechLibCD or www.trinamic.com. Wenn die Kommunikation nicht funktioniert: • Leuchtet die LED des PD-109 ? Wenn nicht prüfen Sie die Spannungsversorgung. • Starten Sie “Direct Mode”. Wird das PD-109 automatisch erkannt? Wenn nicht: schließen. • Benutzen Sie den richtigen COM-Port und ist er nicht blockiert durch ein anderes Programm ? • Überprüfen Sie die Anschlusseinstellungen, Standard: 9600 Baud und Adresse 1. • Prüfen Sie den Interface-Anschluss ans PD-109. • Terminierung und “Pulse Time” in Ordnung ? • Nutzen Sie das PD-109 Manual oder das Trinamic- Forum zur weiteren Fehlersuche. Der Motor reagiert nicht: • Wenn er nach dem einschalten bestromt wird (Spannung korrekt?) ist es normalerweise ein Kommunikationsproblem (siehe oben). • Wenn Sie ein TMCL Programm benutzten, versuchen Sie einen Befehl im “Direct Mode”, um einen Fehler in dem Programm auszuschließen. • Überprüfen Sie den Motoranschluss und ob die LED auf dem PD-109 leuchtet. • Wiederherstellung der Standardeinstellungen im “Direct Mode” mit “137 – restore factory settings”. TMCL IDE: Befehle: Fehlersuche: |
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